Seria e kondensatorëve YMIN, duke përfshirë kondensatorët polimer tantal, kondensatorët e filmit, kondensatorët elektrolitikë të aluminit, supercapacatorët dhe kondensatorët qeramikë, ofron produkte me porosi të miniaturizuara për aplikime robotike. Këta kondensatorë ofrojnë funksione të filtrimit të tensionit të lartë dhe të pikut të ndihmës, thelbësore për përmirësimin e performancës dhe efikasitetit të sistemeve robotike.
Kondensatorët kanë aplikime të gjera në robotikë dhe robotë industrialë, duke luajtur role thelbësore në disa zona:
- Ruajtja dhe lëshimi i energjisë:Kondensatorët mund të ruajnë energji elektrike dhe ta lëshojnë atë me shpejtësi kur të jetë e nevojshme. Kjo është veçanërisht e dobishme për robotët që kryejnë detyra që kërkojnë energji të lartë, siç është fillimi i motorit, i cili kërkon një rrymë të madhe menjëherë. Kondensatorët ofrojnë prodhimin e nevojshëm të fuqisë së lartë, duke ndihmuar robotët të fillojnë dhe të funksionojnë pa probleme.
- Stabilizimi i filtrimit dhe furnizimit me energji elektrike:Në sistemin e kontrollit të një roboti, kondensatorët përdoren për filtrim për të eleminuar zhurmën dhe thumba nga furnizimi me energji elektrike, duke siguruar stabilitetin. Kjo është kritike për përbërësit dhe sensorët elektronikë të ndjeshëm, duke siguruar pritjen dhe përpunimin e saktë të sinjalit.
- Sistemet e rikuperimit të energjisë:Në disa robotë industrialë, veçanërisht ato që shpesh frenojnë dhe përshpejtojnë, kondensatorët përdoren për rikuperimin e energjisë. Energjia e gjeneruar gjatë frenimit mund të ruhet përkohësisht në kondensatorë dhe të lëshohet kur të jetë e nevojshme, duke përmirësuar efikasitetin e energjisë dhe zvogëlimin e mbeturinave.
- Furnizimi me energji elektrike e pulsit:Kondensatorët mund të sigurojnë fuqi të pulsit me rrymë të lartë në një periudhë të shkurtër, e cila është thelbësore për detyra specifike si saldimi dhe robotët e prerjes me lazer. Këto detyra kërkojnë shpërthime me energji të lartë dhe kondensatorët e plotësojnë në mënyrë efektive këtë kërkesë.
- Motor Drive dhe kontroll:Kondensatorët përdoren në disqet motorike për të zbutur funksionimin e motorit, duke zvogëluar luhatjet gjatë fillimit dhe funksionimit, duke rritur kështu efikasitetin e motorit dhe jetëgjatësinë. Në disqet e frekuencës së ndryshueshme, kondensatorët përdoren për filtrimin e lidhjeve DC, duke siguruar funksionimin e qëndrueshëm të motorit.
- Furnizimi me energji urgjente:Në robotët e misionit kritik, të tilla si robotët mjekësorë dhe të shpëtimit, kondensatorët mund të shërbejnë si pjesë e furnizimit me energji urgjente. Në rast të një dështimi kryesor të energjisë, kondensatorët mund të sigurojnë energji afatshkurtër, duke siguruar që roboti mund të përfundojë detyrat e urgjencës ose të mbyllet në mënyrë të sigurt.
Përmes këtyre aplikacioneve, kondensatorët luajnë një rol thelbësor në përmirësimin e performancës dhe besueshmërisë së sistemeve robotike robotike dhe industriale.
Robot humanoid
| Kategori | Tension i vlerësuar （V | Temperaturë(℃) | Aftësi (μF) | Dimensioni (mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120Hz | Esr (Mω100KHz) | Ripple aktuale (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Mlpcs | 80 | 105 | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot industrial
| Kategori | Tension i vlerësuar （V | Temperaturë(℃) | Aftësi (μF) | Dimensioni (mm) | |
| D | L | ||||
| Kondensator elektrolitik i aluminit të plumbit | 35 | 105 | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Kondensator elektrolitik i aluminit të llojit SMD | 16 | 105 | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 | 100 μF | 8 | 10 | |
| Super kondensator | 5.5 | 85 | 0.47F | 16x8x14 | |
Kondensatorët luajnë një rol vendimtar në zhvillimin e robotikës bashkëkohore në disa mënyra specifike:
- Përmirësimi i efikasitetit të energjisë:Kondensatorët mund të ruajnë energji të tepërt në sistemet e rikuperimit të energjisë, siç është energjia e gjeneruar gjatë proceseve të frenimit në robotë. Kjo energji e ruajtur mund të ripërdoret kur të jetë e nevojshme, duke rritur efikasitetin e përgjithshëm të energjisë dhe duke zvogëluar mbeturinat.
- Përmirësimi i stabilitetit të energjisë:Kondensatorët përdoren për të filtruar dhe stabilizuar furnizimet e energjisë, duke zvogëluar luhatjet e tensionit dhe zhurmën. Kjo është thelbësore për robotët modernë, veçanërisht ato që mbështeten në kontrollin e saktë elektronik dhe sensorët. Furnizimi i qëndrueshëm i energjisë siguron besueshmërinë dhe saktësinë e sistemeve robotike.
- Mbështetja e detyrave të kërkesës së lartë për energji:Robotët modernë duhet të kryejnë shumë detyra me energji të lartë, të tilla si lëvizja me shpejtësi të lartë, trajtimi i ngarkesës së rëndë dhe operacionet komplekse. Kondensatorët mund të sigurojnë prodhim me energji të lartë brenda një kohe të shkurtër, duke përmbushur kërkesat e menjëhershme të fuqisë së këtyre detyrave dhe duke përmirësuar performancën dhe efikasitetin e robotëve.
- Përmirësimi i performancës motorike:Në robotë, drejtuesit e motorit mbështeten te kondensatorët për të zbutur fillimin dhe funksionimin e motorit. Kondensatorët ndihmojnë në uljen e luhatjeve gjatë fillimit dhe funksionimit të motorit, rritjen e efikasitetit të motorit dhe jetëgjatësisë. Sidomos në disqet e frekuencës së ndryshueshme, kondensatorët luajnë një rol vendimtar në filtrimin e lidhjeve DC, duke siguruar funksionimin e qëndrueshëm të motorit.
- Rritja e shpejtësisë së përgjigjes së sistemit:Meqenëse kondensatorët mund të ngarkojnë dhe shkarkojnë shpejt, ato mund të përdoren si rezerva të përkohshme të energjisë në sistemet robotike, duke siguruar përgjigje të shpejtë kur rriten kërkesat e menjëhershme të energjisë. Kjo është thelbësore për aplikimet robotike që kërkojnë reagime të shpejta dhe kontroll të saktë, të tilla si automatizimi industrial dhe robotët e kirurgjisë mjekësore.
- Përmirësimi i menaxhimit të energjisë urgjente:Në misionet kritike dhe situatat e urgjencës, kondensatorët mund të shërbejnë si pjesë e furnizimit me energji urgjente. Në rast të dështimit kryesor të energjisë, kondensatorët mund të sigurojnë energji afatshkurtër, duke siguruar që robotët mund të kryejnë detyrat e urgjencës ose të mbyllen në mënyrë të sigurt, duke rritur sigurinë e sistemit dhe besueshmërinë.
- Mbështetja e transmetimit pa tel dhe miniaturizimi:Ndërsa robotët përparojnë drejt modeleve pa tel dhe të miniaturizuar, kondensatorët luajnë një rol jetësor në transmetimin e energjisë pa tel dhe modelin e mikro-qarkut. Ata mund të ruajnë dhe lëshojnë energji, duke mbështetur funksionimin efikas të sensorëve pa tel dhe aktivizuesve të vegjël, duke promovuar diversifikimin dhe fleksibilitetin e dizajnit të robotëve.
Përmes këtyre mjeteve, kondensatorët rrisin ndjeshëm efikasitetin, performancën, besueshmërinë dhe sigurinë e sistemeve robotike, duke drejtuar përparimin e teknologjisë bashkëkohore të robotikës.